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        巷道堆垛機

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        巷道堆垛機

          托盤堆垛機是自動化立體倉庫中重要的貨物存取設備之一。堆垛機的起重量一般在4t以下,使用高度一般在10~40m之間。
        堆垛機沿著軌道(單軌)可在水平面內移動,載貨臺(上有取貨貨叉)可沿堆垛機立柱垂直移動,取貨貨叉可向巷道兩側的貨格伸縮和微升降?,F已廣泛應用于國內外企業的自動化立體倉庫和自動化配送中心。

        (1)堆垛機的類型 Types
        按結構分為:單/雙立柱型堆垛機。
        按運行軌跡分為:直行,轉彎型和道岔型
        (2)堆垛機的組成 Composition
        主要由機架、行走機構、起升機構、載貨臺、貨叉、安全保護裝置及電氣設備組成

        托盤堆垛機的主要參數及尺寸參數

        序號

        名稱

        技術參數(數據/內容)

        1

        額定起重量(kg)

        500~4000

        2

        水平運行速度(m/min)   

        4~240

        3

        垂直起升速度(m/min)

        4~85

        4

        貨叉伸縮速度(m/min)

        4~60

        5

        定位精度(mm)

        水平 H ±5;垂直 V ± 5;貨叉 F ± 3

        6

        加速度(m/s2)

        水平 H 0.5;垂直 V 0.7;貨叉 F 0.4

        7

        常用認址方式

        激光定位/條碼激光定位/編碼器+認證片

        8

        控制方式

        PLC控制、集中控制

        9

        常用聯網通訊方式

        無線通訊/紅外通訊/滑觸線通訊

        10

        控制器的選型

        西門子系列

        11

        速度控制方式

        閉環調速

        12

        托盤識別方式

        條碼/RFID

        13

        立柱

        雙立柱/單立柱

        14

        天軌

        方管 100*100*5mm、角鋼100*100*10mm

        15

        地軌

        輕軌  24Kg、30Kg、38Kg

        16

        取電方式

        滑觸線/無接觸取電

        17

        運行方式

        直行/轉彎/道岔

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