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          巷道堆垛機

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          巷道堆垛機

            托盤堆垛機是自動化立體倉庫中重要的貨物存取設備之一。堆垛機的起重量一般在4t以下,使用高度一般在10~40m之間。
          堆垛機沿著軌道(單軌)可在水平面內移動,載貨臺(上有取貨貨叉)可沿堆垛機立柱垂直移動,取貨貨叉可向巷道兩側的貨格伸縮和微升降?,F已廣泛應用于國內外企業的自動化立體倉庫和自動化配送中心。

          (1)堆垛機的類型 Types
          按結構分為:單/雙立柱型堆垛機。
          按運行軌跡分為:直行,轉彎型和道岔型
          (2)堆垛機的組成 Composition
          主要由機架、行走機構、起升機構、載貨臺、貨叉、安全保護裝置及電氣設備組成

          托盤堆垛機的主要參數及尺寸參數

          序號

          名稱

          技術參數(數據/內容)

          1

          額定起重量(kg)

          500~4000

          2

          水平運行速度(m/min)   

          4~240

          3

          垂直起升速度(m/min)

          4~85

          4

          貨叉伸縮速度(m/min)

          4~60

          5

          定位精度(mm)

          水平 H ±5;垂直 V ± 5;貨叉 F ± 3

          6

          加速度(m/s2)

          水平 H 0.5;垂直 V 0.7;貨叉 F 0.4

          7

          常用認址方式

          激光定位/條碼激光定位/編碼器+認證片

          8

          控制方式

          PLC控制、集中控制

          9

          常用聯網通訊方式

          無線通訊/紅外通訊/滑觸線通訊

          10

          控制器的選型

          西門子系列

          11

          速度控制方式

          閉環調速

          12

          托盤識別方式

          條碼/RFID

          13

          立柱

          雙立柱/單立柱

          14

          天軌

          方管 100*100*5mm、角鋼100*100*10mm

          15

          地軌

          輕軌  24Kg、30Kg、38Kg

          16

          取電方式

          滑觸線/無接觸取電

          17

          運行方式

          直行/轉彎/道岔

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